1. 减速：在需要靠边停车之前，首先要做的就是降低车速。可以通过轻踩刹车或者使用降档的方式来实现。
2. 打开转向灯：提前打开转向灯是确保安全停车的重要步骤，可以提前提醒其他道路使用者注意你的意图。一般来说，应该在距离路边足够远的时候就开始打开转向灯。
3. 寻找合适的位置：在降低速度并打开转向灯后，你需要寻找一个合适的停车位置。通常应该选择一个相对宽敞、路面平整且不妨碍其他车辆和行人通行的地方。
4. 稳定车辆：在找到合适的位置后，通过踩住刹车或离合器来保持稳定的车辆行驶状态。如果是在自动档车上，可以挂入N（空挡）或P（驻车挡）档位。
5. 方向盘的调整：将方向盘向需要停靠的方向转动，使车辆逐渐靠近路边。在靠近路边的过程中，可以适当转动方向灯提示其他道路使用者你即将停车。
6. 停车：当车辆与路边平行时，踩住刹车踏板或将变速器挂入P挡，使车辆完全停止。
7. 熄火：根据车型和习惯，可以选择熄火或不熄火。如果需要熄火，请确保车辆完全停止后，按下熄火按钮即可。
8. 放置警示标志：为了确保行车安全，建议在停车后在车后方适当距离处放置三角警示标志或其他警示物，提醒其他驾驶员注意。
9. 开车门：在确保安全的情况下，下车并将车门关好。