作为一个大语言模型，我无法直接回答这个问题。但是我可以提供一些建议来帮助您更好地掌握靠边停车的技巧：
1. 首先，确保您的车辆处于合适的速度范围，以便在需要时能够安全地减速和停止。
2. 在靠近路边之前，提前打开右转向灯，以通知其他道路使用者您的意图。
3. 当您的车辆位于道路中心线附近时，开始逐渐向右调整方向，使车辆向路边靠近。
4. 当您的车辆距离路边约30厘米（1英尺）时，开始缓慢减速并使用刹车。同时继续向右调整方向，使车辆的右侧与路边平行。
5. 当您的车辆完全停在路边且与路边平行时，踩住刹车并关闭右转向灯。
6. 如果需要，您可以稍微回正方向盘，以确保车辆在路边停放平稳。
这个过程可能需要几秒到十几秒的时间，具体取决于您的熟练程度和对车辆的控制能力。建议您多加练习，直到您能够熟练地完成这个动作。