不需要。ESP（EFI System Partition）和MSR（Memory Stick Read）是EFI BIOS和UEFI BIOS系统中用于引导系统的两个重要分区，它们通常位于硬盘驱动器的第一个扇区。在传统的BIOS系统中，这些功能由MBR（Master Boot Record）来承担。
如果你使用的是GPT（GUID Partition Table）磁盘分区表，并且你的系统安装在这个硬盘上，那么你需要为这个硬盘创建ESP和MSR分区。但是如果你的非系统盘使用的是MBR分区表，或者你的系统没有安装在同一个硬盘上，那么你就不需要创建这两个分区。