1. 自行车：这是最常见的非机动车辆，包括普通自行车、山地自行车、公路自行车等。
2. 电动自行车：这是一种将电动马达与自行车相结合的新型非机动车辆，可以提供更强大的动力和更高的速度。
3. 平衡车/独轮电动车：这种车辆只有一个车轮，用户需要通过身体平衡来控制行驶方向。它们通常用于短途出行和城市交通。
4. 滑板车：这是一种小型的非机动车辆，通常有两个轮子，用户通过踩踏板来驱动。滑板车适合短途出行和个人娱乐。
5. 电动三轮车：这是一种将三轮摩托车与电动自行车相结合的车辆，通常用于货运和公共交通。
6. 残疾人专用非机动车：这类车辆专为残疾人士设计，如轮椅自行车、电动轮椅等。
7. 人力三轮车：这是一种由人力的非机动车辆，通常有三个轮子，适用于货物运输和人力出租。