非机动车通常指不以发动机为动力来源，而是以人力、畜力、风力等自然力量驱动的车辆。主要包括以下几种类型：
1. 自行车：这是最常见的非机动车辆，包括普通自行车、山地自行车、公路自行车等。
2. 电动自行车：这是一种将电动马达与自行车相结合的新型交通工具，可以在人力骑行的同时提供额外的动力支持。
3. 人力三轮车：这是一种以人力驱动的三轮车辆，主要用于城市交通和货物运输。
4. 独轮车：这是一种以单个车轮为基础的非机动车辆，需要使用者平衡并驱动车辆前进。
5. 滑板车：这是一种以脚踏板驱动的两轮车辆，适用于短途出行和个人娱乐。
6. 平衡车：这是一种以电池驱动的个人交通工具，通过身体平衡来控制行驶方向。
7. 残疾人专用车辆：如轮椅、拐杖车等，专为残疾人士设计和使用。
这些非机动车辆在使用过程中应遵守相应的交通规则和安全注意事项。