如果你的雷克萨斯车钥匙电池耗尽，无法使用遥控器解锁车门，你可以使用以下方法启动车辆：
1. 使用机械钥匙：如果你的车钥匙有多个部分组成（例如一个带有金属插片的遥控器和一个小金属钥匙），你可能可以使用那个小钥匙直接打开车门。在车内，你需要找到一键启动按钮并按下它以启动发动机。有些车型可能需要你在按下按钮之前将挡位杆置于驾驶挡（D）或踩下刹车踏板。
2. 寻找应急电池盒：许多雷克萨斯车型的钥匙中都有一个隐藏的小盒子，里面装有一个应急电池。你需要按照钥匙中的说明手册来操作这个盒子。打开盒子后，你会看到一个用于更换的电池以及一个用于激活新电池的小按钮。按下按钮，然后将新的电池放入盒子中，重新关闭盒子。之后，你的钥匙应该可以正常工作了。
3. 联系雷克萨斯紧急救援服务：如果你无法使用钥匙启动车辆，你还可以拨打雷克萨斯的客户服务热线，他们会提供紧急救援服务。他们可能会派遣一名技师携带一个便携式启动器来到你的车辆处，帮助你启动车辆。