雷克萨斯ES的主动刹车系统是默认开启的，不需要用户手动设置。当车辆行驶过程中遇到可能发生碰撞的情况时，该系统会自动启动并采取措施以减缓车速或实施完全制动以避免碰撞。
然而，如果你想要检查或者调整这个系统的设置，你可以按照以下步骤操作：
1. 按下驾驶员侧车门内的三角型按钮，打开中控屏。
2. 在中控屏中，选择“车辆”菜单。
3. 在“车辆”菜单下，找到“安全”选项，点击进入。
4. 在“安全”页面中，你会看到“主动式智能刹车辅助系统”的设置。
5. 你可以在该设置中查看和调整相关参数。
请注意，不同车型的中控屏幕界面可能会有所不同，但基本操作步骤应该是类似的。如果你无法找到相关的设置，建议参考车辆的说明书或者在雷克萨斯的经销商处寻求技术支持。