1. 发动机不同：ES 260搭载的是2.5升自然吸气发动机，而ES 300则搭载了3.5升V6自然吸气发动机。
2. 动力性能不同：由于发动机排量的差异，ES 300的动力性能要优于ES 260。ES 300的最大马力为302匹，最大扭矩达到了34.2公斤/米；而ES 260的最大马力为204匹，最大扭矩为24.8公斤/米。
3. 价格不同：由于发动机的差异，ES 300的价格通常会比ES 260高一些。
4. 配置可能有所不同：虽然两款车型在配置上相差不大，但ES 300可能会提供更多的豪华或高级配置选项。例如，座椅材质、音响系统等方面可能会有所区别。