在雷克萨斯ES 200上，开启远光灯和近光灯的方法如下：
1. 首先找到方向盘左侧的灯光控制杆。这个控制杆通常是一个有四个方向按钮的旋钮或者一个带有拨片的设计。
2. 如果你的车灯控制杆是旋钮设计，那么旋转旋钮至“位置3”（第三个箭头）即可打开远光灯。旋转至“位置2”（第二个箭头）则是近光灯。
3. 如果你的车灯控制杆是拨片设计，那么向上拨动拨片为开启远光灯，向下拨动拨片为开启近光灯。
请注意，根据当地交通法规和你的行驶环境，合理使用远近光灯非常重要。在市区或靠近对向车道的地方，请尽量使用近光灯以降低对其他驾驶员的眩目影响。