1. 首先，需要将车辆停在安全的地方，然后打开双闪警示灯。
2. 检查ESP系统的警告灯是否亮起，如果亮起，那么说明ESP系统确实存在故障。
3. 如果ESP系统出现故障，可能是由于传感器、线路或控制单元出现问题导致的。此时应该尽快到专业的维修店进行检查和维修。
4. 在行驶过程中，如果发现ESP系统突然失效，不要慌张，尽量保持正常的驾驶操作，避免急刹车或者急转弯等危险行为。
5. 到达安全地点后，立即联系救援服务或者专业的维修人员进行检查和维修。
6. 平时要注意保养车辆，定期进行ESP系统的检查和维护，以延长其使用寿命。