闯黄灯发生的交通事故，保险公司是否赔付需要根据具体情况而定。
1. 如果事故是由于你的过错导致的（例如你超速、未保持安全距离等），那么保险公司可能会对一部分损失进行赔付，但你可能也需要承担一部分责任。
2. 如果事故是由对方过错导致的，那么你可以在向对方索赔的同时，向自己的保险公司提出无责赔付申请。这种情况下，保险公司会承担你的车辆损失和医疗费用。
3. 如果是由于不可抗力或者意外导致的事故，比如天气原因、道路状况突然恶化等，那么保险公司应该会全额赔付。
总的来说，闯黄灯本身并不属于保险公司的免责范围，但是否能成功获得赔付还需要看具体的事故情况和你购买的保险条款。建议在发生事故后第一时间联系保险公司并了解具体的赔付政策。