闭式齿轮传动的主要失效形式有以下几种：
1. 疲劳断裂：齿轮在循环载荷作用下，材料逐渐损耗，导致局部区域应力集中，最终发生疲劳断裂。这是齿轮传动最常见的失效形式。
2. 磨损：齿轮在运行过程中，由于摩擦和接触表面的微观不平整，导致材料逐渐损耗，使齿轮的齿面形状发生变化，从而影响传动的平稳性和效率。
3. 胶合：在高温、高压下，齿轮工作表面的金属被挤压入齿槽，形成局部粘附现象，称为胶合。胶合可能导致齿轮的突然损坏。
4. 变形：齿轮在受力作用下，其几何形状会发生变化，如齿厚变薄、齿距变大等。过大的变形将影响齿轮传动的精度。
5. 齿面点蚀：齿轮在运行过程中，由于局部应力集中，可能导致齿面出现微小裂纹，进而发展成点蚀。点蚀可能导致齿轮的逐渐损坏。
6. 材料疲劳：齿轮材料在循环载荷作用下，发生材料的疲劳损耗，导致齿轮的强度降低。