以下是关于长安悦翔自动挡汽车启动打火的步骤：
1. 确认车辆处于停车挡（P）或空挡（N）。
2. 踩下刹车踏板，确保刹车系统已经准备好。
3. 将点火开关转到ON位置（通常是转动钥匙或按下按钮）以打开车辆的电气系统。
4. 等待发动机启动，此时你应该听到发动机启动器工作的声音。
5. 如果发动机没有启动，你需要检查电池电压、火花塞、燃油系统等是否正常。
6. 当发动机启动后，你将听到仪表板上的警告灯亮起，这是正常的。
7. 将换挡杆从P或N挡切换到D挡（前进挡）或R挡（倒车挡），然后轻轻松开刹车踏板，车辆将会开始行驶。
8. 在行驶过程中，你可以根据需要随时在D和R挡之间切换。
注意：不同的车型可能会有一些差异，请参考你的车子的用户手册以确保正确的操作。