长城皮卡的排气自洁功能通常是通过电子控制单元（ECU）自动控制的，无需驾驶员手动操作。当发动机运行一定时间后，ECU会自动触发排气自洁功能，对排气管进行清洁。
如果你想要手动触发这个功能，可以尝试以下方法：
1. 将车辆熄火并拔出钥匙。
2. 等待至少30秒，让发动机冷却下来。
3. 打开引擎舱盖。
4. 找到排气管附近的一个黑色或黑色的塑料装置，通常上面会有一个按钮或者开关。
5. 按下这个按钮或开关，可能会听到排气管发出一声响。
6. 关闭引擎舱盖，然后重新启动发动机。此时，排气自洁功能应该已经激活。
请注意，不同车型的操作方式可能有所不同，具体操作请参考你的车辆说明书。