长城皮卡的排气自洁功能通常需要在启动发动机后进行操作。以下是具体操作步骤：
1. 将车辆停在平坦的地面上，确保安全并关闭所有电源。
2. 打开长城皮卡发动机舱盖。
3. 在发动机舱内找到排气管，它通常位于车辆的底部中间部分。
4. 找到排气管上的一个阀门，这个阀门被称为“排气自洁阀”或“氧传感器”。
5. 打开这个阀门，这样可以让废气从排气管中排出，从而实现排气的自洁功能。
6. 等待一段时间（约10-15分钟），让排气管充分排放废气。
7. 然后关闭排气自洁阀，使其恢复到原来的位置。
8. 关闭发动机舱盖，并重新启动车辆。此时，排气自洁功能已经完成。
需要注意的是，不同车型的操作方式可能略有不同，具体请参考车辆的使用手册。