铲车驾驶证通常是在当地的交通管理部门或者指定的驾校办理的。以下是一些具体的步骤：
1. 确定你所在地区的指定驾校，可以通过网络搜索或电话咨询当地的交通部门获取相关信息。
2. 准备相关材料，如身份证、近期免冠照片等。具体所需材料以驾校要求为准。
3. 报名并参加铲车操作培训。培训时间根据各地规定和学员掌握程度有所不同，一般需要数天到一周左右。
4. 培训合格后，参加由交通部门组织的考试。考试内容通常包括理论考试和实际操作考试两部分。
5. 考试合格即可获得铲车驾驶证。
需要注意的是，不同地区和国家的具体要求可能会有所不同，建议提前向当地交通管理部门咨询具体细则。