是的，铅酸电池具有记忆效应。当电池频繁地充、放电或使用不当，可能导致电池内部结构发生变化，从而降低电池的性能和寿命。为了避免记忆效应，您应该遵循以下正确的充电方法：
1. 使用合适的充电器：确保使用适合您的电池类型（例如，汽车启动电池或电动自行车电池）的充电器。不要混用充电器，因为这可能会导致过充或欠充。
2. 定期完全充电：每隔几个月，进行一次完全的充电（即充满电后再继续充电1-2小时），以帮助清除电池的记忆效应。
3. 避免长时间闲置：如果可能，请在不使用电池时将电池充满电，并定期使用电池，以避免电池过度自放电。
4. 适当充电：在电池充满电之前不要断开充电器。当充电器指示电池已充满时，再继续充电1-2小时，以确保电池充分充电。
5. 定期检查：定期检查电池的健康状况，以确保其性能良好。如果您注意到电池性能下降，可能需要更换电池。
通过遵循这些建议，您可以有效地减少铅酸电池的记忆效应，延长其使用寿命。