查看铅酸电池的剩余电量通常需要使用专业的设备或工具。以下是一些常见的方法：
1. 电压表：将电压表连接到电池的两个端子（正极和负极），然后读取电压值。一般来说，当电压在2.0伏特/每个细胞以下时，电池可能已经耗尽。然而，这只是一个大致的估计，具体的电压水平可能因电池类型和使用情况而异。
2. 电池测试仪：这是一种专门设计用于检查电池状态的设备。它可以测量电池的电压、电流和其他参数，以确定电池的状态和剩余电量。这些设备通常提供更准确的结果，但可能需要额外的投资。
3. 充电：给电池充电是检查其状态的最有效方法。如果电池能够接受充电并且充电过程中电压上升，那么可以认为电池仍有电量。但是，如果电池无法接受充电或者充电后电压没有明显变化，那么电池可能已经耗尽。
4. 观察：在某些情况下，您可以通过观察电池的外观和表现来推测其剩余电量。例如，如果电池鼓胀、泄漏或有其他异常现象，那么电池可能已经损坏并无法使用。此外，如果电池已经长时间未使用，它可能需要更长的充电时间才能恢复电量。