铅酸电池在使用过程中需要定期充电以保持其性能和寿命。然而，随意充电可能会导致一些问题，如过充、过放等。为了确保铅酸电池的正常使用和延长寿命，建议遵循以下充电原则：
1. 避免过度充电：过度充电会导致电池过热，从而影响其性能和寿命。确保在充满电后立即停止充电。
2. 避免过度放电：过度放电会导致电池损坏。当电池电量低于25%时，应及时充电。
3. 使用合适的充电器和充电策略：根据电池的型号和使用情况选择合适的充电器，并遵循制造商推荐的充电策略。
4. 定期检查电池状态：通过观察电池的外观、温度和电压等指标，定期检查电池的状态，以便及时发现和处理问题。
总之，铅酸电池需要合理充电以保持良好的性能和寿命，但随意充电可能导致一些问题。为了延长电池的使用寿命，应遵循上述充电原则。