重卡需要添加尿素的其中一个主要原因是，为了减少氮氧化物的排放。
柴油发动机在燃烧过程中会产生氮氧化物（NOx），这是一种有害的气体污染物，对环境和人类健康都有很大的影响。如果将这些氮氧化物直接排放到大气中，会对空气造成污染，并可能导致酸雨等环境问题。因此，各国政府都对重型车辆排放的氮氧化物有限制标准。
为了解决这个问题，人们研究出了选择性催化还原（SCR）技术。这种技术通过向发动机尾气中加入一种名为尿素的化学物质，与尾气中的氮氧化物发生化学反应，将其转化为无害的氮气和水蒸气。这样，就可以有效地降低氮氧化物的排放量，减轻对环境的污染。
因此，重卡需要添加尿素，以便使用选择性催化还原技术来减少氮氧化物的排放，符合环保法规的要求。