醉驾认罪认罚从宽制度最后怎么判

醉驾认罪认罚从宽制度的判决结果，取决于具体的案件情况。一般来说，如果驾驶员在事故中负主要或全部责任，或者造成人员重伤、死亡等严重后果的，可能会被判处实刑。反之，如果驾驶员只承担部分责任，且没有造成严重后果的，可能会被判处缓刑。
此外，判决结果还受到驾驶员的血醇浓度、是否初犯、是否有前科、是否积极配合调查等因素的影响。
总的来说，醉驾认罪认罚从宽制度旨在鼓励驾驶员在发生事故后能够主动承担责任，配合调查，从而减轻其刑事责任。但具体的判决结果还需要根据案件的实际情况来判断。