郑州日产锐骐皮卡的空调滤芯位于副驾驶前方的手套箱内。以下是更换空调滤芯的步骤：
1. 打开手套箱，通常需要按住一个按钮或者推动一个杠杆来打开。
2. 取出手套箱内的所有物品，将其放在座椅上或地板上以腾出空间。
3. 找到空调滤芯。它是一个方形的塑料盒子，上面有一个盖子。这个盖子可能需要用螺丝刀或其他工具打开。
4. 取出旧的空调滤芯。新的滤芯应该替换旧的滤芯。确保新旧滤芯正确安装，不要混淆。
5. 将手套箱重新安装到车辆上。如果需要，调整滤芯盖子的位置以确保其正确关闭。
6. 完成。现在你的郑州日产锐骐皮卡应该可以使用新的空调滤芯了。