道闸系统的成本因品牌、功能、尺寸等因素而异，价格范围从几百元到几万元不等。一套完整的道闸系统通常包括以下设备：
1. 道闸主机：这是整个系统的核心部分，负责控制道闸的升降和运行。
2. 挡板（门）：用于遮挡车道或出入口，可升降以允许车辆通过。
3. 驱动电机/液压系统：用于驱动挡板升降。可以是直流电机、交流电机或液压驱动器。
4. 控制系统：包括控制器、传感器和其他电子元件，用于接收指令并控制道闸的运行。
5. 电源系统：为整个系统提供电力。可以内置电池作为备用电源，以防突然断电。
6. 通信模块：如果系统需要与其他安防系统进行集成，如门禁系统、车牌识别系统等，则需要通信模块进行数据交换。
7. 软件平台：用于监控和控制道闸系统的操作和管理。
8. 其他可选配件：如地感线圈、红外感应器、摄像头等，可以提高系统的智能化程度和安全性能。
需要注意的是，不同品牌的道闸系统在功能和性能上可能存在差异，因此在选择时需要根据自己的实际需求和预算来进行挑选。