道路运输许可证的办理需要遵循一定的程序，以下是一般的步骤：
1. 准备相关材料：包括法人营业执照、组织机构代码证、税务登记证（国税和地税）、车辆行驶证及车辆技术等级证明、驾驶员驾驶证及从业资格证等。
2. 填写申请表格：根据当地交通部门的要求，下载并填写相应的申请表。
3. 提交申请材料：将准备好的材料提交给当地的交通运输管理部门或道路运输管理机构。
4. 材料审核：相关部门会对提交的材料进行审核，确认是否符合法规要求。
5. 现场验收：如果审核通过，相关部门会安排人员对运输工具进行现场检查，确保其符合安全标准。
6. 颁发许可证：通过以上所有环节后，相关部门会向申请人颁发道路运输许可证。
需要注意的是，不同地区的具体操作可能会有所不同，建议提前向当地的交通部门咨询具体细则和要求。