道路运输从业人员从业资格证如果过期，需要尽快进行年审。具体步骤如下：
1. 首先，你需要联系当地的道路运输管理部门或者相关的培训机构了解年审的具体流程和要求。
2. 准备相关材料，如身份证、驾驶证、从业资格证原件等。
3. 按照相关部门的要求参加相关培训和学习，如安全学习、业务知识等。
4. 完成所有规定动作后，提交申请和材料等待审核。审核通过后，你的从业资格证将重新获得有效的资格。
5. 如果你的证书已经过期很长时间，可能需要重新参加考试以获取新的证书。
请注意，以上建议仅供参考，具体操作请遵循你所在地的相关规定和政策。如有疑问，请咨询当地的交通运输部门或相关部门。