ESP是电子稳定程序，它是在车辆加速、制动或转弯时自动调整车辆的行驶方向，防止车辆失控。当ESP灯亮起时，可能是以下原因导致的：
1. ESP系统本身出现故障，可能某个传感器、开关或者控制单元出现问题； 2. 车轮上的传感器被灰尘、泥浆或其他物质覆盖，导致信号传输错误； 3. 轮胎的气压过低或者不平衡，这会影响ESP的工作性能； 4. 车辆在湿滑路面行驶，ESP系统会频繁工作，导致指示灯亮起； 5. 驾驶过程中误操作，关闭了ESP功能。
如果ESP灯常亮，建议尽快到专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保行车安全。