适时四驱（Part-time 4WD）和全时四驱（Full-time 4WD）是两种不同类型的四轮驱动系统。
适时四驱是指在车辆正常行驶过程中，四轮始终处于连接状态，但在大多数情况下，只有两个前轮负责驱动。这种系统的优点是结构简单，成本较低，且能更好地适应前轮驱动的需求。适时四驱的常见车型包括本田CR-V、丰田RAV4等家用SUV。
全时四驱则是指车辆在行驶过程中始终保持四轮驱动的状态，无论路面条件如何，四个车轮都在持续驱动。这种系统的优点是在任何路况下都能提供更好的抓地力和稳定性，但缺点是结构复杂，成本较高。全时四驱的代表车型有奔驰G级、路虎揽胜等豪华越野车。