连杆通常由三部分组成：连接部、活动部和固定部。
1. 连接部（Connecting Part）：这是连杆与其它机械元件相连接的部分，通常是螺栓或键连接。连接部的功能是将连杆与其它部件固定在一起，形成一个完整的机械系统。
2. 活动部（Moving Part）：这是连杆在运动过程中活动的部分，通常是一个铰链或滑块。活动部的功能是允许连杆在一定的范围内进行摆动或平移运动。
3. 固定部（Fixed Part）：这是连杆固定的基座或支撑点，通常是一个轴承或关节。固定部的功能是提供一个稳定的基础，使连杆能够在一个确定的位置上进行运动。