根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的规定，机动车应当在规定的地方停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
而《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条则规定：
第六十三条 机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：
（一）在设有禁停标志、标线的地点停放车辆； （二）在公路上超出规定地点停放车辆； （三）在划线规定的停车场内停放车辆。
因此，对于违停抓拍的时间并没有一个固定的标准，这主要取决于当地的交通法规和实际情况。一般来说，如果车辆在人行道上或者禁止停车的区域停留超过几秒钟，就会被电子警察系统捕捉到并记录，然后进行违章处理。所以，为了避免被违停抓拍，最好的做法是遵守交通规则，将车辆停放在指定的地方。