进藏旅行，对于车辆的选择，需要考虑车辆的性能、稳定性以及舒适度。如果两个人打算在车上过夜，那么一辆舒适型较高的越野车或者SUV是最佳选择。
1. 舒适性：车辆内部空间较大，座椅舒适度高，可以保证两人在长途驾驶中能够休息得好。
2. 稳定性：由于西藏地区地势较高且路况复杂，因此车辆的稳定性和抓地力非常重要。越野或SUV车型通常具有较好的通过性和稳定性。
3. 动力性：西藏地区海拔高，空气稀薄，对发动机的功率要求较高。选择一款动力较强大的车辆可以在高原地区获得更好的表现。
4. 安全性：西藏地区路况复杂，选择一款安全性能高的车辆可以确保旅途的安全。
具体品牌和型号可以根据个人喜好和经济能力来选择，如丰田普拉多、陆地巡洋舰，尼桑途乐等。