在中国，以下是可以注册并合法运营的代驾公司：
1. 滴滴代驾：滴滴出行旗下的专业代驾服务品牌，提供酒后代驾、长途代驾等多元化服务。
2. e代驾：e代驾是中国最早的专业代驾公司之一，提供酒后代驾、长途代驾等服务。
3. 美团代驾：美团点评旗下专业代驾服务品牌，提供酒后代驾、长途代驾等多元化服务。
4. 曹操代驾：曹操出行旗下的专业代驾服务品牌，提供酒后代驾、长途代驾等多元化服务。
5. 优步代驾：优步中国推出的专业代驾服务，提供酒后代驾、长途代驾等多元化服务。
6. 神州代驾：神州专车旗下的专业代驾服务品牌，提供酒后代驾、长途代驾等多元化服务。