是的，轿车胎压不足会影响行车。
当轮胎的胎压过低时，会使得轮胎与地面的接触面积增大，这会导致以下几个问题：
1. 增加油耗：胎压不足会增加轮胎与地面接触的摩擦力，使车辆需要更大的力量来推动，从而导致油耗的增加。
2. 降低行驶稳定性：胎压不足会使车辆的操控性能下降，车辆在行驶过程中容易出现跑偏、偏磨等现象，影响行车安全。
3. 缩短轮胎使用寿命：胎压不足会使轮胎过热，加速轮胎磨损，从而降低轮胎的使用寿命。
4. 增加爆胎风险：胎压不足会使轮胎侧壁变形，导致轮胎内的钢丝结构受损，从而增加爆胎的风险。
因此，保持轮胎适当的胎压对于行车安全非常重要。建议定期检查轮胎胎压，并根据车辆制造商的建议进行调整。