轿车满6年的车在年检时需要进行以下步骤：
1. 准备相关材料：车主需要携带驾驶证、身份证、行驶证、交强险保单等材料。
2. 预约年检时间：车主可以通过手机APP或者官方网站预约年检时间，避免排队等待。
3. 将车辆开到检测站：按照预约时间，将车开到指定的汽车检测站。
4. 进行安全性能检测：工作人员会对车辆进行安全性能检测，包括刹车、灯光、排放等项目的检查。
5. 环保检测：对于部分地区，还需要进行环保检测，主要是检测车辆的尾气排放是否达标。
6. 提交检测报告：完成所有检测项目后，车主需要提交检测报告给检测站的工作人员。
7. 领取年检标志：工作人员确认报告无误后，会发放年检标志，车主将其贴在行驶证上即可。
8. 缴纳年检费用：根据检测站的收费标准，缴纳相应的年检费用。
整个年检过程完成后，您的轿车就可以继续上路行驶了。请确保按时进行年检，以确保行车安全。