轿车的倒车档通常位于变速箱的右侧，具体挂入方法如下：
1. 首先确保车辆完全停稳。
2. 将排挡杆移动到空挡位置（即N档）。
3. 然后，将排挡杆向左移动，直到感觉到一个“卡塔”声或者看到排挡杆上的倒档标识，说明已经成功挂入倒车档（R档）。
4. 挂入倒车档后，可以在仪表盘上看到倒车指示灯亮起，此时可以开始倒车了。
5. 倒车完成后，需要从倒车档切换到其他档位时，只需再次将排挡杆从左向右移动，经过N档，最后回到D档或手动模式即可正常行驶。
注意：在行驶过程中不要强行挂入倒车档，否则可能会损坏变速箱。