轻便电动摩托车属于机动车，需要上牌和考取相应的驾驶证。以下是考取轻便电动摩托车驾驶证的步骤：
1. 准备相关材料：身份证、近期免冠白底照片、有效的健康证明（如体检表）以及购车发票等。
2. 购买保险：在车管所或保险公司购买相应的交强险和其他商业保险。
3. 缴纳购置税：到国税局缴纳车辆的购置税。
4. 上牌：将车辆开到车管所进行验车、拍照、拓印车架号等手续，然后领取行驶证和车辆号牌。
5. 报名考试：携带上述材料到当地的驾驶员培训中心或者车管所报名参加考试。报名时需填写《机动车驾驶证申请表》并交纳相关费用。
6. 学习驾驶：参加驾校组织的驾驶培训，学习交通法规、安全驾驶操作等相关知识，并进行实际操作练习。
7. 预约考试：通过培训后，根据驾校安排预约科目一（理论考试）、科目二（场地考试）和科目三（路考）的考试。
8. 参加考试：按照预约时间参加各个科目的考试，成绩合格后即可获得轻便电动摩托车驾驶证。
9. 领取驾驶证：考试结束后，通过审核的申请人将在规定的时间内收到驾驶证。
请注意，不同地区的具体流程和所需材料可能略有差异，建议提前咨询当地的车管所或驾驶员培训中心了解详细信息。