不一定。一般来说，轮胎的更换周期取决于你的驾驶习惯、路况和轮胎的使用情况。如果你经常高速行驶或者行驶在恶劣的路况下，那么轮胎磨损会更快一些，可能需要更早更换。同时，定期检查轮胎的气压、磨损情况和胎纹深度也是必要的。
根据美国交通部门的建议，轮胎使用六年后需要进行更频繁的检查和评估。如果轮胎出现裂纹、凹陷、胎纹消失或气压明显不足等情况，应该及时更换。
总的来说，如果你的轮胎看起来仍然良好并且能保持良好的气压，那么可以继续使用。但是，如果你有任何疑虑或者不确定的情况，最好咨询专业的汽车维修人员来检查一下轮胎的状况。