一般来说，SUV的轮胎更换周期在6万至10万公里之间。但是，这个数值并不是固定的，因为轮胎的磨损程度、驾驶习惯和路况等因素都会影响轮胎的使用寿命。
要判断轮胎是否需要更换，可以关注以下几个方面：
1. 检查轮胎的磨损程度。如果轮胎的胎纹深度已经低于1.6毫米（这通常是轮胎制造商推荐的磨损极限），那么就需要更换轮胎了。
2. 观察轮胎的老化情况。轮胎使用时间过长，橡胶会逐渐老化，导致性能下降。通常建议轮胎使用5年左右进行更换。
3. 检查轮胎的损伤情况。如果轮胎出现裂纹、切口或者其他损伤，可能会影响车辆的行驶安全，也需要及时更换。
4. 定期检查轮胎的气压。气压过低或过高都会影响轮胎的使用寿命，因此要保持轮胎气压在推荐范围内。
总之，为了保持车辆的安全行驶和良好的操控性能，建议定期检查和维护轮胎，并根据实际情况适时更换。