轮式自行机械车（Wheeled Self-propelled Machinery）是一种可以在各种地形上行驶并执行特定任务的机械设备。它包括许多种类，以下是一些常见的类型：
1. 拖拉机：用于拖拉和推动其他设备，如拖车、挖掘机和推土机等。
2. 推土机：用于推平地面、清理垃圾和修复道路等。
3. 挖掘机：用于挖掘、搬运和堆放土壤、岩石和其他材料。
4. 装载机：用于装载和卸载货物，如砂石、木材和建筑材料等。
5. 平地机：用于平整地面、修复道路和机场跑道等。
6. 沥青摊铺机：用于铺设沥青路面和维修道路表面。
7. 压路机：用于压实土壤、混凝土和沥青路面等材料。
8. 吊车：用于起重、搬运和安装重型设备和结构。
9. 道路清扫车：用于清扫道路表面的垃圾和碎屑。
10. 垃圾压缩车：用于收集、运输和处理垃圾。
这些车辆通常配备有强大的发动机、液压系统和轮胎或履带，以适应不同的地形和工作环境。