轮上马力（RPM，简称“转每分”）是衡量发动机每分钟旋转次数的单位。它通常用于描述汽车、摩托车和其他内燃机驱动的车辆的动力输出特性。
计算轮上马力的方法如下：
1. 首先，需要知道发动机的扭矩（Nm）和曲轴转速（RPM）。
2. 然后，将扭矩值除以发动机飞轮的半径（米），得到曲轴端产生的力矩（Nmm）。
3. 接下来，将力矩值除以发动机飞轮的质量（千克），得到曲轴端的力（牛顿）。
4. 最后，用公式“力=质量×加速度”计算出飞轮的角加速度（弧度/秒²）。
5. 用公式“功率=力×半径”计算出曲轴端的功率（瓦特）。
6. 最后，将曲轴转速与曲轴端的功率相乘，得出轮上马力（公斤·米/秒）。再将其转换为英制马力（hp）即可。
需要注意的是，轮上马力并不等于车辆的最大马力或最大功率，而是指驱动后轮的马力。在车辆行驶过程中，由于传动系统的效率损失以及其他因素的影响，实际输出的轮上马力通常会低于发动机的标称马力。