轮上马力（Wheel Horsepower）是指汽车或卡车等车辆最终传递给地面的实际动力，也就是驱动轮的马力。而发动机马力（Engine Horsepower）则是指发动机产生的动力。
要计算轮上马力，我们需要知道以下参数：
1. 传动效率：这是指发动机动力传递到驱动轮的效率，通常用百分比表示。
2. 最终传动比：这是指从驱动轮到最后一个减速齿轮的传动比。
3. 驱动轮半径：这是指驱动轮的中心到边缘的距离。
首先将发动机马力乘以传动效率得到发动机扭矩。然后使用最终传动比计算出驱动轮的扭矩。最后，将驱动轮扭矩除以驱动轮半径得到轮上马力。
例如，一辆汽车的发动机马力为300hp，传动效率为90%，最终传动比为4.5:1，驱动轮半径为0.3米。那么轮上马力可以通过以下公式计算：
(300 hp * 0.9) / (4.5 * 0.3) = 60 hp 所以这辆车的轮上马力是60hp。