转向轮定位检测主要包括以下几个方面：
1. 前束（Toe）检测：检查左右转向轮的前部间隙，确保它们在行驶过程中不发生碰撞。
2. 外倾（Camber）检测：测量转向轮在垂直方向上的角度，以确保轮胎与地面保持良好的接触。
3. 内倾（Caster）检测：测量转向轮在水平方向上的角度，以确保车辆在行驶过程中保持稳定。
4. 转向轮的轮胎气压和磨损情况检测：确保轮胎气压符合标准，以及轮胎磨损在安全范围内。
5. 转向系统的检查：检查转向拉杆、球头、悬挂系统等部件是否磨损或损坏，以确保转向系统正常工作。