在汽车保险过期的情况下发生的交通事故，责任判定仍然按照交通规则和事故现场的实际情况进行。
1. 首先，需要报警，让警方来处理事故现场，出具事故认定书。
2. 根据事故认定书的描述，确定双方的责任比例。
3. 如果你的车辆没有保险，那么所有的损失和赔偿都由你自己承担。如果对方有保险，而你没有，那么对方的保险公司会赔付对方，而你则需要自己承担所有费用。
4. 在事故处理过程中，保持冷静，尽量与对方协商解决，避免不必要的纠纷。如果协商无果，可以寻求法律途径解决问题。
5. 为了避免类似情况再次发生，建议及时购买新的汽车保险，确保车辆在发生事故时能得到相应的保障。