要查询汽车保险是否出险，可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，告知保险公司你的保单号或者车牌号，保险公司会帮你查询保单的出险记录。
2. 在线查询：大部分保险公司都有官方网站，你可以登录保险公司的官网，使用保单号或者车牌号进行查询。部分保险公司还提供手机APP，也可以进行在线查询。
3. 实体网点查询：如果你方便的话，可以直接去保险公司的实体网点进行查询。
4. 保险代理人：如果你的保险是通过保险代理人购买的，也可以联系你的保险代理人帮忙查询。
需要注意的是，查询出险记录时可能需要提供一些个人信息以验证身份，确保是本人在查询。同时，保护好自己的个人信息，不要随意透露给他人。