要查询汽车保险的到期时间，可以通过以下几种方式：
1. 查看保险单：保险单上通常会明确标注保险的有效期限。如果找不到保险单，可以联系保险公司获取相关信息。
2. 在线查询：许多保险公司都提供在线查询服务。你可以访问保险公司的官方网站，使用你的保单号或车牌号进行查询。
3. 电话查询：拨打保险公司的客服电话，提供车牌号或保单号，客服人员会告诉你保险到期时间。
4. 咨询购买保险的代理商：如果你是通过代理商购买的保险，也可以联系他们获取保险到期时间。
建议提前一个月或者更早一些开始关注保险到期时间，以便有足够的时间办理续保手续。