更换车门限位器的步骤如下：
1. 准备工具和材料：新限位器、螺丝刀、扳手等。
2. 首先，将车门完全打开到最大位置，以便于操作。
3. 找到车门限位器的位置。通常，限位器位于车门的边缘部分，是一个黑色的塑料或金属部件。它通常由两个部分组成，一个是固定在车门上的部分，另一个是安装在车门框上的部分。
4. 拆卸车门内衬。这可能需要拆卸一些螺丝和卡子。具体方法可能因车型而异，可以参考车辆的用户手册。
5. 取下旧限位器。使用螺丝刀或扳手拧下固定在车门上的部分的螺丝。然后轻轻地将旧限位器从车门上取下。
6. 安装新限位器。按照与拆卸相反的顺序进行操作。先将新限位器的固定部分用螺丝固定在车门上，然后将车门框上的部分安装好。确保所有螺丝都拧紧。
7. 重新安装车门内衬。将内衬重新安装到车门上，并确保所有螺丝和卡子都正确安装。
8. 检查车门的工作状态。尝试关闭和打开车门，确保限位器正常工作。如果有问题，需要重新检查并调整。
注意：在进行任何维修工作之前，请务必参考车辆的用户手册，以确保正确的操作方法和安全。如果可能，最好请专业的技师进行更换。