车门被撞凹并不一定需要更换整个车门。一般来说，汽车的车门是由多层金属板组成的，即使被撞击凹陷，也不一定就会损坏到车门的结构。因此，在大多数情况下，只需要进行钣金修复和喷漆就可以恢复车门的原貌。
以下是处理车门被撞凹的一般步骤：
1. 首先，将车辆开到专业的汽车维修店或者4S店。
2. 技师会对受损的车门进行检查，以确定是否需要更换车门或只是进行钣金修复。
3. 如果需要进行钣金修复，技师会使用专业的工具将车门进行拉伸，使其恢复原状。这个过程可能会产生一定的噪音，但不会影响车辆的性能和安全。
4. 修复完成后，技师会对车门进行喷漆处理，以确保外观与周围的其他部分保持一致。
5. 等待喷漆完全干透后，再进行最后的检查，确保一切正常后才可上路行驶。
如果车门被撞的严重变形或者无法修复，那么可能需要更换整个车门。但这通常是在尝试过修复无果的情况下才会采取的措施。