是的，有损害。车辆长时间停放会导致一些问题：
1. 电池老化：汽车电池在长时间不使用的情况下，电量会逐渐耗尽，导致电池老化。此外，电池内部的酸性物质可能会泄漏，损坏电池和连接部件。
2. 机油氧化：发动机油长期静止不动，容易与空气发生氧化作用，导致油质变差。再次使用时，可能需要更换新油。
3. 轮胎变形：长时间停放的汽车，轮胎会因为自重而变形，导致轮胎性能下降。
4. 内部设备老化：车内的一些电子设备如CD、导航等，长时间不用可能会出现故障或需要更新软件。
5. 内饰件老化：车内座椅、地毯、仪表板等塑料和橡胶制品，长时间不使用会出现老化现象。
6. 车身锈蚀：特别是金属车身的轿车，长时间停放容易导致车身生锈。
因此，如果您的车辆长时间不需要使用，建议定期启动一下，让发动机运行一段时间，或者定期开出去转一转，以保持车辆的良好状态。