车道保持功能通常依赖于多种传感器和算法来识别。以下是一些可能用于实现车道保持功能的识别技术：
1. 摄像头：通过摄像头捕捉道路图像，然后使用计算机视觉算法（如深度学习）识别车道线、道路边界和其他相关元素。这些信息可以用于确定车辆是否在正确的车道内行驶以及是否需要进行车道保持调整。
2. 雷达或激光雷达（LiDAR）：这些传感器可以检测车辆的周围环境，包括其他车辆、障碍物和车道线。通过分析这些数据，系统可以确定车辆在车道中的位置并作出相应的控制决策。
3. 超声波传感器或短程雷达：这些传感器可以检测车辆邻近的物体，如车道线或道路边界。通过与摄像头系统的结合，它们可以提供额外的信息以帮助识别车道并保持车辆在正确轨道上。
4. GPS和数据地图：全球定位系统（GPS）和高级地图数据可以帮助车辆了解其当前位置和周围环境。这些信息可以与上述传感器数据结合，以提高车道保持功能的准确性和可靠性。