1. 首先，你需要支付罚款。罚款金额因地区而异，但通常包括逾期罚款和滞纳金。
2. 然后，你需要重新获得道路使用许可（Road Use Permit）或车辆使用权证（Vehicle Use Certificate）。这可能需要你支付额外的费用。
3. 如果你的汽车被拖走，你可能需要支付取回汽车的费用以及重新获得汽车的许可。
4. 最后，你需要确保你的汽车保险仍然有效。如果保险已经过期，你需要购买新的保险。
总的来说，如果你发现你的汽车已经逾期半年以上，最好的做法是尽快联系当地的交通部门或者车管所了解具体细节并办理相关手续。