车辆还有贷款的情况下，是不能直接过户给家人的。因为过户需要将车辆的产权从原车主转移到新车主名下，而你的车辆还有贷款未还清，产权实际上已经抵押给了贷款机构。
如果你想要将车辆过户给家人，你需要先还清车辆的贷款，然后才能进行过户手续。具体步骤如下：
1. 向贷款机构申请提前还款或者结清贷款。一般来说，你需要支付一定的提前还款手续费和本金。具体的费用需要咨询你的贷款机构。
2. 还清贷款后，拿到车辆登记证书（也叫机动车登记证书）。这是车辆过户的必要材料之一。
3. 准备其他过户所需材料，如双方身份证、行驶证、车辆照片等。
4. 到车管所办理过户手续。提交所有材料，经过审查无误后，会给你出具新的行驶证和车辆登记证书，上面会显示新的车主姓名。
5. 最后，你可以将车辆过户给你的家人。
整个过程可能需要一些时间和耐心，但这是确保过户合法有效的唯一途径。